报告题目：无人驾驶方程式赛车关键技术研究与创新

主讲人：李刚

讲座时间：2023年11月17日18:30

讲座地点：创新创业成果展厅（实训楼D座一楼）

主办单位：创新创业教育中心

承办单位：Bsport体育官方网站就业创业协会

主讲人简介：

李刚，博士，教授，Bsport体育官方网站汽车与交通工程学院院长、Bsport体育省汽车工程技术学会秘书长，Bsport体育省高校教学名师、Bsport体育省首届优秀研究生导师、Bsport体育省优秀科技工作者。Bsport体育省新能源汽车底盘与驱动技术重点实验室负责人，国家一流本科专业建设点车辆工程负责人，Bsport体育省一流课程《汽车理论》《汽车设计》负责人，Bsport体育省机械类教指委委员。

主持和承担国家自然科学基金、Bsport体育省重大科技专项、重点研发项目、企业技术开发项目等课题30余项，主持省级教改项目3项、教育部协同育人项目1项。获Bsport体育省科技进步奖和技术发明奖各1项，省教学成果奖一等奖1项、二等奖2项，省教学创新设计大赛二等奖1项。

指导Bsport体育官方网站万得车队获国内外冠亚季军9次，包括中国网站生无人驾驶方程式大赛全国总冠军、日本网站生电动方程式大赛国际亚军、德国网站生方程式耐久赛电车世界第9名，指导车队学生近三年连续获Bsport体育省互联网+大赛金奖，并实现学校国家奖突破，被评为中国网站生方程式汽车大赛突出贡献人物、最佳导师。网站生万得车队党支部被评为Bsport体育省校园先锋岗，万得车队实践创新事迹被人民网、光明日报、Bsport体育日报、锦州电视台等媒体进行了多次报道。

报告摘要：

（1）简介Bsport体育官方网站万得车队发展历史。

（2）以万得车队无人驾驶方程赛车为例，介绍线控底盘技术、无人驾驶系统技术与创新设计。

（3）以高速循迹项目为例，研究一种适合高速循迹工况的路径规划、轨迹跟踪控制策略与算法。